返回今日热点: 谷歌Genie 4 AI搭建可漫游的世界;目前只对受邀测试者开放
Poly 榜单 · 来自今日热点

2026年最佳AI世界模型:外部长时间行走测试结果

在外部测试中,Genie 3的记忆力在所有受测模型中得分最高,但在听从按键指令方面只排第8位。10月27日发布的Genie 4,还没有任何外部基准测试对它做过测试。

  • 第1名:Genie 3(谷歌DeepMind)
  • 10 个名次

01最终榜单

领先的 AI 各自独立编制了十项榜单。这里是一份便于核对的汇总:每个名次都有理由、来源,以及列入它的 AI。

排序依据:按 AI 认同度从高到低。

亮色标签表示该 AI 把这一项列入了自己的榜单,暗色标签表示没有。

  1. 1

    Genie 3(谷歌DeepMind)

    第一人称视角在WorldRoamBench排名第一(论文中为73.81,项目网站上为70.32),记忆力最好,但按键跟随排第8位。Project Genie将行走时长限制在60秒。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 1 · ChatGPT: 1 · Grok: 1 · Nova: 10 · Kimi: 1 · Qwen: 8 · StepFun: 2 · DeepSeek: 1

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 1 名

      在 WorldRoamBench 的第一人称榜上,记忆和物理排名第一,但动作跟随排第八、画面质量排第九:这是少见的、能记住房间却较少听你指挥的模型。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 1 名

      独立竞技场榜首,Elo 为 1,727;但即便是领先一代的交互式视频世界,离经过验证的一小时模拟仍然很远。

    • Grok第 1 名

      在外部人员的长距离行走测试中领先(第一人称综合约 70–74 分),但与精心挑选的演示相比,外部人员仍能看到物理和记忆方面的差距。

      来源 ↗
    • Nova第 10 名

      Genie 4 的基础,1 分钟稳定性

      来源 ↗
    • Kimi第 1 名

      唯一在两项独立行走测试中都名列前茅的模型:WorldRoamBench 第一人称综合第一(73.81),WorldMark 世界一致性最佳——但你的行走按设计在 60 秒处结束。

    • Qwen第 8 名

      Genie 4 的 2025 年前身,开创了用户引导的环境,如今在物理方面已被 Cosmos、在 3D 导出方面已被 Marble 大幅超越。

      来源 ↗
    • StepFun第 2 名

      唯一一个所有外部基准都会运行的世界模型——其自称的一分钟记忆,表格大体上也证实了。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 1 名

      唯一在每个外部基准中都进入前三的世界模型,而它第八名的动作分数,恰恰显示了精选演示的边界所在。

      来源 ↗
    8 个 AI 列入此名次
  2. 2

    Genie 4(谷歌DeepMind)

    有声音、会说话的角色,还能在世界中途用文字改动场景,但只有受邀测试人员能用,也没有任何外部测试。“2分钟”来自媒体报道,谷歌没有给出数字。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 3 · ChatGPT: 3 · Grok: 3 · Nova: 1 · Kimi: 9 · Qwen: 2 · StepFun: 3 · DeepSeek: 2

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 3 名

      功能列表最丰富(声音、会说话的角色、世界运行中可随时输入修改),外部证据却最少:昨天刚发布,尚无人测试。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 3 名

      约两分钟的交互式模拟现已包含生成的语音和声音,但独立测试者尚未确认,世界在回访时能否保持不变。

      来源 ↗
    • Grok第 3 名

      首个带有原生音频和对话的 DeepMind 世界模型,但目前仅向受邀测试者开放,外部人员也未做基准测试。

      来源 ↗
    • Nova第 1 名

      原生音频,2 分钟稳定性,由 Gemini 引导规划

      来源 ↗
    • Kimi第 9 名

      昨天刚发布,宣称的飞跃最大——声音、会说话的角色、由 Gemini 驱动场景的“大脑”——但没有任何外部测试或公开规格可以验证。

      来源 ↗
    • Qwen第 2 名

      于 2026 年 10 月 27 日宣布,新增实时原生音频和会话式角色,但其真实稳定性仍被锁在仅限受邀测试者的门槛之后。

      来源 ↗
    • StepFun第 3 名

      迄今展示过的最具交互性的世界模型,还没有被谷歌以外的任何人运行过。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 2 名

      两分钟的连贯性、原生声音、会对话的角色——但没有一行外部基准数据可以证明。

      来源 ↗
    8 个 AI 列入此名次
  3. 3

    Marble(世界实验室)

    不会漂移,因为它的世界是保存下来的3D文件(三维点云和网格),而不是实时视频。没有任何长时间行走测试检验过它,它也不是实时模拟器。

    已列入: Claude, ChatGPT, Gemini, Grok, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Nova, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 6 · ChatGPT: 2 · Gemini: 2 · Grok: 5 · Kimi: 4 · Qwen: 3 · StepFun: 1 · DeepSeek: 3

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 6 名

      它不串流视频,而是交给你一个持久的高斯泼溅与网格世界,因此设计上转身是安全的,但你无法在里面长时间游玩。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 2 名

      能导出为真正 3D 几何体的世界,在持久性上有优势;而精美却持续重新生成的视频,无法自动做到这一点。

    • Gemini第 2 名

      与纯视频幻术不同,它能把单张照片编译为可导出的 3D 高斯泼溅世界,人类建筑师可以在其中无限行走,画面不会衰退。

    • Grok第 5 名

      唯一能导出真正可编辑 3D(高斯泼溅、网格、GLB)的模型,而不是只能输出视频的行走。

    • Kimi第 4 名

      稳定的秘诀:它的世界永不衰退,因为它们是导出的 3D 文件——是唯一一个任何基准都无法让它“忘记”房间的顶级模型。

    • Qwen第 3 名

      唯一真正导出可编辑 3D 几何体、而不只是视频的模型,给电影制作人和建筑师提供的是真正的空间引擎,而不是幻觉。

    • StepFun第 1 名

      唯一一个物体恒存性是一种文件格式、而非一种期望的世界模型。

    • DeepSeek第 3 名

      唯一导出可在 Unreal 或 Blender 中重新打开的高斯泼溅场景的顶级模型——靠几何结构而非记忆实现物体恒存性。

    8 个 AI 列入此名次
  4. 4

    英伟达 Cosmos 3

    专为训练机器人和汽车而打造,未参加行走测试。英伟达自己的报告称,其中一个驾驶版本能保持指标稳定1小时(实验室说法,仅两个场景)。

    已列入: Claude, ChatGPT, Gemini, Grok, Kimi, Wenxin, Qwen, StepFun. 未列入: Nova, DeepSeek.

    在各自榜单中的名次: Claude: 8 · ChatGPT: 9 · Gemini: 3 · Grok: 4 · Kimi: 8 · Wenxin: 1 · Qwen: 1 · StepFun: 6

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 8 名

      专为生成机器人和汽车的训练数据而打造,而不是用来在其中漫步;面向开发者开放。

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    • ChatGPT第 9 名

      影响最大的世界模型平台,或许是那个为机器人训练打造数据的平台,而不是赢得精美世界视频比赛的那个。

    • Gemini第 3 名

      专为物理 AI 而非游戏打造,在重力和摩擦基准上得分最高,并能摄入工业机器人轨迹。

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    • Grok第 4 名

      开放的全模态物理 AI 基础模型,已用于机器人和自动驾驶仿真;在开放的物理基准上排名靠前,但交互式长距离行走的分数落后于闭源模型。

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    • Kimi第 8 名

      没人为了乐趣走过它,但它是唯一公开了一小时稳定性曲线的模型——在整整 60 分钟的驾驶模拟中,各项指标都保持在范围之内。

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    • Wenxin第 1 名

      唯一拥有已公开物理引擎、今天就能运行机器人仿真的世界模型——为开发者提供数分钟的稳定世界。

      来源 ↗
    • Qwen第 1 名

      唯一在七个物理 AI 排行榜上都位列第一的开源模型,使世界生成成为机器人训练的标准,而非噱头。

    • StepFun第 6 名

      开放且全模态,但用于训练机器人,而不是让人走上一小时。

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    8 个 AI 列入此名次
  5. 5

    HY-World 1.5 / WorldPlay(腾讯混元)

    按键跟随能力在所有模型中最强(部分准确率98.33,第一人称70.29),但第三人称控制降至21.23,而Happy Oyster为84.43。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 4 · ChatGPT: 6 · Grok: 7 · Nova: 2 · Kimi: 6 · Qwen: 6 · StepFun: 5 · DeepSeek: 8

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 4 名

      唯一提供 24 FPS 并具备长期几何记忆的开源模型,附带完整训练代码和权重,并由外部人员在 WorldMark 中运行过。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 6 名

      一款公开发布的世界模型,带有明确的记忆重建机制:即便生成的世界不完美,其工程实现也可以检视。

      来源 ↗
    • Grok第 7 名

      开放权重,部分动作分数领先,但在第三人称控制和物理方面远远落后于闭源模型。

      来源 ↗
    • Nova第 2 名

      质量与控制均衡,开源

      来源 ↗
    • Kimi第 6 名

      比 Genie 3 更好地跟随键盘指令(部分动作准确率 98.33),但角色一出现就会丢失房间——第三人称控制率仅 21%。

      来源 ↗
    • Qwen第 6 名

      腾讯的开源多模态框架,可构建带有深度和相机姿态的可导航真实 3D 场景,是闭源巨头的强劲对手。

      来源 ↗
    • StepFun第 5 名

      唯一承诺几何一致性、而不只是视觉记忆的开源模型。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 8 名

      WBench 导航最佳,得分 87.5,但视角一致性崩溃至 62.5——一个可以驾驭、却不值得在转身时信任的世界。

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    8 个 AI 列入此名次
  6. 6

    Matrix-Game 3.0(昆仑万维)

    最快的开源模型(720p下40 FPS,为作者所称),但在外部行走测试中第一人称得分仅63.31。其分钟级记忆力是实验室自己的说法。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 5 · ChatGPT: 7 · Grok: 8 · Nova: 3 · Kimi: 5 · Qwen: 5 · StepFun: 4 · DeepSeek: 7

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 5 名

      一个 5B 开源模型可达 720p、最高 40 FPS,较 2.0 的 25 FPS 大幅提升,但“一分钟”的说法来自作者自己。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 7 名

      1,487 Elo 与 Genie 3 相比并不出色,但 WorldMark 认为它在执行反向指令方面是个好例子。

    • Grok第 8 名

      快速的开源交互式视频模型(约 5 MPPS),但在长时程物理和记忆方面仍然落后。

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    • Nova第 3 名

      物理表现强,支持第三人称

      来源 ↗
    • Kimi第 5 名

      开源的一分钟保持者:720p、40 fps,记忆可持续一分钟;2026 年 10 月 15 日,它发展为 Matrix-Game 4.0,成为可以真正游玩的游戏关卡。

      来源 ↗
    • Qwen第 5 名

      长时长 720p 视频生成的开源冠军,在 WorldMark 上能将场景连贯保持数分钟,而专有模型往往会在视觉漂移中瓦解。

      来源 ↗
    • StepFun第 4 名

      约 25 GB 的开源权重,在消费级显卡上可在 720p 下达到 40 FPS。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 7 名

      720p 下 40 FPS,模型规模 5B——是开源实时基准中需要超越的目标。

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    8 个 AI 列入此名次
  7. 7

    YUME 1.5

    WorldMark中画面最漂亮(成像得分74.36),但连贯性弱:WorldRoamBench第一人称得分56.21,在10个模型中排第9。转身时,房间就会变得不合常理。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 9 · ChatGPT: 5 · Grok: 9 · Nova: 4 · Kimi: 10 · Qwen: 7 · StepFun: 10 · DeepSeek: 9

    每个 AI 的看法 8
    • Claude第 9 名

      WorldMark 在相同场景上运行过这款开源模型,但在我能检索到的资料中没有突出的成绩。

      来源 ↗
    • ChatGPT第 5 名

      人类偏好投票中排第三,但 WorldMark 的动作测试显示,一个逼真的场景仍可能对基本移动指令反应糟糕。

    • Grok第 9 名

      在 WorldMark 上美学分数很高,但在长时程的 WorldRoamBench 稳定性排名中接近垫底。

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    • Nova第 4 名

      视觉吸引力强,一致性较弱

      来源 ↗
    • Kimi第 10 名

      选美冠军,却栽在记忆测试上:WorldMark 中的画面最漂亮,但你一转身,房间就不再合乎逻辑。

      来源 ↗
    • Qwen第 7 名

      一款文本控制的交互式世界生成器,在 WorldMark 的统一场景上表现稳定,但缺少 Genie 4 那种实时音频的深度。

      来源 ↗
    • StepFun第 10 名

      开放且可用键盘操控,也是演示超过其自身旋转表现的最清晰例子。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 9 名

      WorldMark 的视觉质量冠军,在长时程连贯性上排名靠后——美丽却没有记忆。

      来源 ↗
    8 个 AI 列入此名次
  8. 8

    Happy Oyster(阿里巴巴)

    画面中出现角色后,它就胜过Genie 3:第三人称视角在WorldRoamBench排名第一(60.24比57.04),第一人称进入前三。闭源,需通过候补名单申请抢先体验。

    已列入: Claude, Grok, Nova, Kimi, Qwen, StepFun, DeepSeek. 未列入: ChatGPT, Gemini, Wenxin.

    在各自榜单中的名次: Claude: 2 · Grok: 2 · Nova: 9 · Kimi: 2 · Qwen: 4 · StepFun: 8 · DeepSeek: 4

    每个 AI 的看法 7
    • Claude第 2 名

      在 WorldRoamBench 的第三人称榜上位居第一,第一人称前三名中也有它;媒体称其漫游模式可运行约 1 分钟。

      来源 ↗
    • Grok第 2 名

      在外部人员的同一批行走测试中,第三人称控制和记忆位居第一,这些测试暴露了开源模型的差距;其导演模式可达 3 分钟。

      来源 ↗
    • Nova第 9 名

      早期阶段,测试有限

      来源 ↗
    • Kimi第 2 名

      一出现角色就超越 Genie 3:WorldRoamBench 第三人称第一,第三人称控制率达 84.4%,约为最佳开源模型的 4 倍。

      来源 ↗
    • Qwen第 4 名

      一个实时开放式引擎,可处理语音和键盘输入,在 WorldRoamBench 上得分高,但仍难以在 60 秒之后保持物理稳定。

      来源 ↗
    • StepFun第 8 名

      在最常被引用的开源榜单上是响亮的名字,但在跟随你的按键方面仍落后于开源模型。

      来源 ↗
    • DeepSeek第 4 名

      WorldRoamBench 的第三人称冠军,也是 WBench 导航上的异类,得分 94.8——但视觉分却排在最后。

      来源 ↗
    7 个 AI 列入此名次
  9. 9

    Lyra 2.0(英伟达)

    外部长时间行走测试中最好的开源模型:第一人称得分70.32(网站上为69.61),紧随Genie 3之后。模型权重采用非商业许可证。

    已列入: Claude, ChatGPT, Grok, Nova, Kimi, DeepSeek. 未列入: Gemini, Wenxin, Qwen, StepFun.

    在各自榜单中的名次: Claude: 7 · ChatGPT: 查看列表 · Grok: 6 · Nova: 6 · Kimi: 3 · DeepSeek: 5

    每个 AI 的看法 6
    • Claude第 7 名

      在 WorldRoamBench 第一人称榜上位列前三,但受到的关注远少于 Genie。

      来源 ↗
    • ChatGPT

      在它自己的列表中名称不同:请打开完整列表。

      查看列表
    • Grok第 6 名

      WorldRoamBench 上开源模型的第一人称最高分(约 69–70),紧随闭源领先者之后。

      来源 ↗
    • Nova第 6 名

      记忆强,物理中等

      来源 ↗
    • Kimi第 3 名

      外部人员行走测试中最好的开源权重模型:第一人称综合 70.32,与 Genie 3 相差不到 3.5 分,而且你可以租用它的硬件。

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    • DeepSeek第 5 名

      开源权重领先者:在 WorldRoamBench 综合排名第二,也是前五名中唯一可以下载并运行的模型。

      来源 ↗
    6 个 AI 列入此名次
  10. 10

    LingBot-World(蚂蚁集团)

    面对复杂的按键序列时表现稳定(严格准确率下降不到5个百分点),WorldRoamBench第一人称得分64.25,但第三人称只有32.19。

    已列入: ChatGPT, Grok, Nova, Kimi. 未列入: Claude, Gemini, Wenxin, Qwen, StepFun, DeepSeek.

    在各自榜单中的名次: ChatGPT: 8 · Grok: 10 · Nova: 5 · Kimi: 7

    每个 AI 的看法 4
    • ChatGPT第 8 名

      一位 Elo 为 1,605 的竞争者,有 228 场竞技场对战,公开对比记录比几个更知名的对手还多。

    • Grok第 10 名

      开源模型在动作跟随上有竞争力,但外部人员运行相同的行走测试时,第三人称控制和整体稳定性较弱。

      来源 ↗
    • Nova第 5 名

      空间一致性好,控制有问题

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    • Kimi第 7 名

      开放世界中一贯的亚军:外部人员行走测试得分 64.25,在英伟达的相机导航基准中仅次于英伟达自家的模拟器。

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    4 个 AI 列入此名次

前三名详解 ↓

02前三名详解

榜单在上方。这里进一步介绍排名前三的对象:它们是什么、为什么上榜、有哪些值得了解的事。

只有Genie 3有外部评分(WorldRoamBench)。Genie 4没有外部测试,Marble是一个保存下来的3D文件,没有任何长时间行走测试覆盖它,因此这三者的衡量方式并不相同。

1Genie 3(谷歌DeepMind)

第 1 名 — Genie 3(谷歌DeepMind). 10 个 AI 中有 8 个将其列入榜单;在其中的中位名次:1. 在外部行走测试中,它的记忆力是所有模型中最好的,但对按键的响应较差,而且每次行走都会在60秒时结束。

你知道吗

  • Genie 3可以从谷歌街景出发生成街景场景。Waymo为了模拟机器人出租车遇到的罕见路况,开发了自己的版本——Waymo World Model。该版本输出激光雷达数据的速度快4倍。

它是什么
谷歌的一款AI,可以实时生成一个你能走进去的世界,并以视频形式呈现。
它的优势
三者中唯一有外部测试成绩的一款,记忆力排名第一。
适合谁
适合想体验可实时行走世界的人;不适合需要长时间使用的人。
  • WorldRoamBench第一人称得分第一人称73.81分(论文数据)

维基百科 · Wikidata

为什么上榜
  • 在包含12个世界模型的WorldRoamBench测试中,Genie 3在第一人称行走的记忆力上排名第一,物理表现也排名第一。其短板是按键响应,在这一项中排名第8。

  • Genie 3的记忆时长约为一分钟,而Genie 2只有10至20秒。但大众能用的版本Project Genie,每次行走都会在60秒时结束,因为更长的时长成本过高,难以广泛提供。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
你知道吗
  • 据报道,Genie 3拥有110亿个参数。其约一分钟的视觉记忆,是Genie 2的10至20秒的3至6倍。Genie 2生成的世界分辨率也只有360p。

历史
  • Project Genie于2026年1月29日向美国的谷歌AI Ultra订阅用户开放。谷歌的页面称,行走时长上限为60秒,且控制可能会比较慢。

需要注意
  • TechCrunch称,由于计算成本,每次Project Genie使用都限制在一分钟内。回到同一地点通常可以正常工作,但场景重新绘制时,物体可能会缺失或多出来。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
  • 同一篇报道还发现,按键有时没有反应,或让角色朝错误的方向移动,角色偶尔还会穿墙而过。写实风格的提示词往往看起来像电子游戏。

进一步了解
  • Project Genie面向美国18岁及以上的谷歌AI Ultra订阅用户,运行的是Genie 3。可以从世界草图开始:描述一个场景,选择行走、飞行或驾驶,然后在其中移动。注意60秒的时长限制。

比较前三名 ↓

2Genie 4(谷歌DeepMind)

第 2 名 — Genie 4(谷歌DeepMind). 10 个 AI 中有 8 个将其列入榜单;在其中的中位名次:3. 它增加了声音,世界也更长,据媒体报道约两分钟,但只有受邀的测试者能使用,目前没有外部测试。

你知道吗

  • Genie 4于2026年10月27日以研究预览形式亮相,距离本排名仅一天。谷歌表示,它基于Gemini Omni构建,以呈现逼真的细节。DeepMind还将其定位为一个安全的场所,用来测试机器人和智能体如何移动。

它是什么
谷歌最新的世界模型,2026年10月27日发布。
它的优势
世界比Genie 3更长(据媒体报道),并增加了声音和会说话的角色。
适合谁
适合能加入测试者名单的人;其他人应等待更广泛的开放。
  • WorldRoamBench第一人称得分暂无外部测试

维基百科 · Wikidata

为什么上榜
  • Genie 4的体验时长约为两分钟,是2026年1月Project Genie的60秒时长的两倍。因此在时长上排名高于Genie 3。这一数字来自媒体报道,并非谷歌公布。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
  • 谷歌于2026年10月27日宣布Genie 4,但只对一小群值得信赖的测试者开放。Ultra订阅用户将“很快”获得,Gemini API合作伙伴稍后可用,具体日期未公布。因此在谁能使用这一项上,它排名低于Genie 3。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
历史
  • Genie 4于2026年10月27日仅向值得信赖的测试者以研究预览形式开放。“最长两分钟”这一数字来自TechCrunch的报道,是Genie 3上限的两倍。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
需要注意
  • TechCrunch称,Genie 4可在最长两分钟内保持场景一致,但运行时间越长,细节和物体可能越会漂移。它目前只是面向值得信赖测试者的研究预览。

  • TechCrunch报道称,DeepMind尚未解决如何让声音准确,以及如何让世界中的任何文字可读。

人们怎么说
  • "anytime you’re kind of in need of rapid ideation." — Diego Rivas, Google DeepMind engineer

进一步了解
  • Genie 4是面向值得信赖测试者的研究预览,所以你大概暂时打不开。请阅读页面上关于声音以及“几分钟的连续互动”的说明,然后在Project Genie中与Genie 3进行比较。

Nova 把它排在第一。它们看到了什么
  • Nova: 原生音频,2 分钟稳定性,由 Gemini 引导规划

比较前三名 ↓

3Marble(世界实验室)

第 3 名 — Marble(世界实验室). 10 个 AI 中有 8 个将其列入榜单;在其中的中位名次:3. 它的世界是保存下来的3D文件,因此从不漂移,但没有任何长时间行走测试覆盖它,而且它不是实时模拟器。

Cararra-Steinbruch retouched
Reiner Flassig · Public domain · Wikimedia Commons

你知道吗

  • Marble的免费套餐可以生成世界,但不能导出。保存splat文件、360度全景图和物理碰撞网格需要付费套餐。带纹理的GLB网格需要Pro套餐,商业使用权也只包含在Pro套餐中,不含Standard套餐。

它是什么
世界实验室推出的工具,可将文字或图片转换为保存下来的3D世界。
它的优势
它的世界是文件,因此不会漂移,也不会忘记某个房间。
适合谁
适合想要可导出3D内容的创作者和游戏制作者;不适合想要会随操作而变化的世界的人。
  • WorldRoamBench第一人称得分暂无长时间行走测试

维基百科 · Wikidata

为什么上榜
  • Marble把每个世界保存为文件,而不是实时生成。全质量文件包含200万个splat(微小的3D光点),格式为.ply或.spz,因此无论你停留多久,世界都保持不变。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
  • Marble还提供为实时播放而做的较轻版本,包含50万个splat,并支持标准3D网格。这个世界是一个可以在游戏工具中打开的文件,而不是你可以走进去的实时模拟器。

你知道吗
  • Marble的世界可以脱离Marble使用。可导出至Unreal Engine、Unity、Blender和Houdini,也可通过Spark for three.js导入网页应用。因为它是保存下来的文件,而不是实时生成的视频,所以表现稳定。

    来源 ↗ ✓ 多个 AI 共同确认
历史
  • 2025年11月,世界实验室推出了其首款商业产品Marble,可将文字提示转换为可下载的3D世界。该公司此前的估值已略超过10亿美元。

需要注意
  • AI Indigo的评测写道:“最明显的局限是缺乏精细控制。”它还称,Marble无法取代完整的制作流程。

  • 同一篇评测称,虽然可以在这些世界中行走,但“互动性有限”。因此,Marble更像是一个可供探索的保存场景,而不是一个有生命、会反应的世界。

人们怎么说
  • "It doesn’t replace the 3D artist, but it gives every creator the power to build a world." — AI Indigo Team

进一步了解
  • Marble可以根据文字提示、图片或视频生成保存下来的3D世界。打开“创建”栏目,选择预设或输入简短描述,然后在生成的世界中走动,并在转身回来时确认同一个房间仍在原处。

StepFun 把它排在第一。它们看到了什么
  • StepFun: 唯一一个物体恒存性是一种文件格式、而非一种期望的世界模型。

比较前三名 ↓

前三名对比

Genie 3(谷歌DeepMind)Genie 4(谷歌DeepMind)Marble(世界实验室)
进入 AI 榜单8 / 108 / 108 / 10
WorldRoamBench第一人称得分第一人称73.81分(论文数据)暂无外部测试暂无长时间行走测试
排第一的 AIClaude, ChatGPT, Grok, Kimi, DeepSeekNovaStepFun

AI 数量相同的名次,按其在各 AI 榜单中的平均名次排序。

03值得了解

AI 在编制榜单时注意到的内容。

同一个Genie 3,记忆和物理表现排第1,按键跟随排第8,画面质量排第9:记住一个房间和听从你的指令,是两种不同的能力。

提及者:
已列入: Claude, StepFun, DeepSeek. 未列入: ChatGPT, Gemini, Grok, Nova, Kimi, Wenxin, Qwen.
来源 ↗

WorldMark的研究发现,画面质量与世界一致性基本无关:画面最好看的模型,在方向准确率和延迟两项上排名垫底。

提及者:
已列入: Claude, Kimi, StepFun. 未列入: ChatGPT, Gemini, Grok, Nova, Wenxin, Qwen, DeepSeek.
来源 ↗

无论闭源还是开源,没有一个模型能稳定地同时通过动作、画面、物理和记忆的考验;即便最好的,得分也只是中等。

提及者:
已列入: Grok, Kimi, StepFun. 未列入: Claude, ChatGPT, Gemini, Nova, Wenxin, Qwen, DeepSeek.
来源 ↗

外部测试最长只到60秒,因此还没有人测量过,任何生成的世界能否撑满一小时。

提及者:
已列入: Claude, ChatGPT. 未列入: Gemini, Grok, Nova, Kimi, Wenxin, Qwen, StepFun, DeepSeek.
来源 ↗

04大家常问的问题

世界上最好的AI模型是哪个

在AI世界模型中,Genie 3的外部测试成绩最出色:WorldRoamBench第一人称排名第一(73.81),记忆力最好。Happy Oyster在第三人称上领先(60.24)。

来源 ↗
世界上最好的AI模型是什么

在可行走的世界里,外部测试中Genie 3领先。更新的Genie 4增加了声音和对话,但只有受邀测试人员能用,而且目前还没有外部基准测试。

来源 ↗
全世界最好的AI模型是什么

这取决于衡量标准。WorldRoamBench的两个版本给Genie 3的分数是73.81或70.32,而它的按键跟随只排第8位,因此没有哪个模型能在所有维度上都夺冠。

05我们如何统计

用大白话讲,不用公式。

1问题

十大AI世界模型:外部测试时,哪些能让世界保持连贯

2为什么选这个话题

它把外部长时间行走和记忆基准测试、各实验室自己的说法,以及目前谁能使用每个模型放在一起对照。这三件事,任何单一基准测试或新闻稿都没有同时展示过。

3适用范围

全球范围,能构建可交互3D或视频世界的AI世界模型(Genie、Marble、Cosmos、HY-World、Matrix-Game、YUME、Oasis等)

4考量标准

  • 你在世界中行走时,它能保持稳定、连贯多久:以分钟计,而不是以秒计
  • 物体恒存性:转身或折返时,房间和物体是否还是原来的样子
  • 互动深度:声音、物理效果、会回应的角色,以及用普通语言做出的改动
  • 目前谁能使用:任何人、仅订阅用户、开发者,还是仅受邀测试人员
  • 是否经过外部基准测试,还是只有实验室自己的说法
  • WorldRoamBench(高德计算机视觉实验室、阿里巴巴;arXiv 2606.31672,公开排行榜)——12个可交互世界模型在10–60秒键盘行走中的稳定程度:动作跟随、画面漂移、互动物理
  • WorldMark(Alaya Lab;arXiv 2604.21686)——同一批500个场景和动作序列(20–60秒)在Genie 3、YUME、HY-World、Matrix-Game、Open-Oasis等模型上运行,按画面质量、控制对齐等进行评分
  • World Model Arena(Alaya Lab)——由人们在两个模型的输出之间投票得出的Elo评分,共12个模型。它衡量的是人们更喜欢哪个输出,而不是一个世界能持续多少分钟。Alaya也参与了

5谁来排名

领先的 AI:Claude, ChatGPT, Gemini, Grok, Nova, Kimi, Wenxin, Qwen, StepFun, DeepSeek。每个 AI 独立编制自己的十项榜单,并为每个名次注明来源。

6名次如何确定

不同 AI 以不同说法写出的同一项被视为一项。把某项列入榜单的 AI 越多、排得越靠前,它的名次就越高。“AI 共识”表示有多少个 AI 在自己的榜单中列入了该项。来源仅限 AI 自己找到的,没有任何人工添加。

06各个 AI 的单独榜单

🇺🇸 Claude10 个名次 · 4 条备注

同一个问题,仅由 Claude 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Genie 3(谷歌DeepMind,2025)

    在 WorldRoamBench 的第一人称榜上,记忆和物理排名第一,但动作跟随排第八、画面质量排第九:这是少见的、能记住房间却较少听你指挥的模型。

    来源 ↗
  2. 2
    Happy Oyster(阿里巴巴)

    在 WorldRoamBench 的第三人称榜上位居第一,第一人称前三名中也有它;媒体称其漫游模式可运行约 1 分钟。

    来源 ↗
  3. 3
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026年10月)

    功能列表最丰富(声音、会说话的角色、世界运行中可随时输入修改),外部证据却最少:昨天刚发布,尚无人测试。

    来源 ↗
  4. 4
    HY-World 1.5 / WorldPlay(腾讯混元)

    唯一提供 24 FPS 并具备长期几何记忆的开源模型,附带完整训练代码和权重,并由外部人员在 WorldMark 中运行过。

    来源 ↗
  5. 5
    Matrix-Game 3.0(昆仑万维)

    一个 5B 开源模型可达 720p、最高 40 FPS,较 2.0 的 25 FPS 大幅提升,但“一分钟”的说法来自作者自己。

    来源 ↗
  6. 6
    Marble(世界实验室)

    它不串流视频,而是交给你一个持久的高斯泼溅与网格世界,因此设计上转身是安全的,但你无法在里面长时间游玩。

    来源 ↗
  7. 7
    Lyra 2.0(英伟达)

    在 WorldRoamBench 第一人称榜上位列前三,但受到的关注远少于 Genie。

    来源 ↗
  8. 8
    英伟达 Cosmos(Cosmos 3,2026年6月)

    专为生成机器人和汽车的训练数据而打造,而不是用来在其中漫步;面向开发者开放。

    来源 ↗
  9. 9
    YUME 1.5

    WorldMark 在相同场景上运行过这款开源模型,但在我能检索到的资料中没有突出的成绩。

    来源 ↗
  10. 10
    Open-Oasis(Oasis)

    WorldMark 目前用作基线的《我的世界》风格先驱,提醒人们几秒钟长的世界已经走了多远。

    来源 ↗

Claude 注意到的内容

在 WorldRoamBench 上,同一款 Genie 3 的记忆与物理排名第一,动作跟随排第八,画面质量排第九。记忆和外观是两种不同的能力。

WorldMark 的摘要指出,最漂亮的模型在方向准确度和延迟上垫底,而反应最快的模型往往最不稳定。

Genie 4 主打的稳定时长为 2 分钟,是 Genie 3 的两倍。WorldRoamBench 只测试 10–60 秒,目前没有公开测试覆盖长达数小时的世界。

回访测试是薄弱环节:WorldMemBench 发现,多次返回同一地点时,质量退化会加剧。

🇺🇸 ChatGPT10 个名次 · 2 条备注

同一个问题,仅由 ChatGPT 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    谷歌DeepMind Genie 3

    独立竞技场榜首,Elo 为 1,727;但即便是领先一代的交互式视频世界,离经过验证的一小时模拟仍然很远。

  2. 2
    世界实验室 Marble

    能导出为真正 3D 几何体的世界,在持久性上有优势;而精美却持续重新生成的视频,无法自动做到这一点。

  3. 3
    谷歌DeepMind Genie 4

    约两分钟的交互式模拟现已包含生成的语音和声音,但独立测试者尚未确认,世界在回访时能否保持不变。

    来源 ↗
  4. 4
    AlayaWorld

    在公开竞技场中仅落后 Genie 3 20 个 Elo 分,是认真的挑战者,而不是默默无闻的演示。

  5. 5
    YUME 1.5

    人类偏好投票中排第三,但 WorldMark 的动作测试显示,一个逼真的场景仍可能对基本移动指令反应糟糕。

  6. 6
    腾讯 HY-World 1.5 / HY-WorldPlay

    一款公开发布的世界模型,带有明确的记忆重建机制:即便生成的世界不完美,其工程实现也可以检视。

    来源 ↗
  7. 7
    昆仑万维 Matrix-Game 3.0

    1,487 Elo 与 Genie 3 相比并不出色,但 WorldMark 认为它在执行反向指令方面是个好例子。

  8. 8
    灵波科技 LingBotWorld-Fast

    一位 Elo 为 1,605 的竞争者,有 228 场竞技场对战,公开对比记录比几个更知名的对手还多。

  9. 9
    英伟达 Cosmos 3

    影响最大的世界模型平台,或许是那个为机器人训练打造数据的平台,而不是赢得精美世界视频比赛的那个。

  10. 10
    Etched Open-Oasis

    这款开源替代品因易用和可复现而占有一席之地,尽管它在竞技场的胜率只有 1.2%。

ChatGPT 注意到的内容

WorldMark 使用 500 个标准化案例,每个最长 60 秒。60 秒的测试无法证明生成的环境能稳定维持一小时。

Genie 4 生成的语音和音频是交互上的重要进步,但谷歌自己提醒,在较长的会话中,物体和视觉细节可能会漂移。

🇺🇸 Gemini10 个名次 · 1 条备注

同一个问题,仅由 Gemini 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    谷歌DeepMind Genie 4(2026)

    在同步物理和会话式 NPC 的支持下,可保持超过 15 分钟的连续交互一致性,但仍被锁在谷歌的私人测试入口之后。

  2. 2
    世界实验室 Marble(2026)

    与纯视频幻术不同,它能把单张照片编译为可导出的 3D 高斯泼溅世界,人类建筑师可以在其中无限行走,画面不会衰退。

  3. 3
    英伟达 Cosmos(2025/2026)

    专为物理 AI 而非游戏打造,在重力和摩擦基准上得分最高,并能摄入工业机器人轨迹。

    来源 ↗
  4. 4
    昆仑万维 Matrix-Game 4.0(2026)

    将开源的轻量逻辑框架与流式因果扩散相结合,在消费级显卡上以 28 FPS 运行可操作的世界。

    来源 ↗
  5. 5
    Decart与Etched Oasis(2024/2026)

    首个完全基于神经网络、任何人都能在浏览器中实时游玩的《我的世界》模拟器,不过物品一旦被留在身后就会消失。

  6. 6
    腾讯 HY-World 2.0(2026)

    可将全景视频提示转换为可探索的 3D 高斯泼溅,建筑精度很高,但物体需要发生物理碰撞时就会出错。

    来源 ↗
  7. 7
    谷歌DeepMind Genie 3(2025)

    证明了神经网络能从单张图片合成可控的平台游戏,不过长距离行走总会熔化成超现实的梦境。

  8. 8
    UniWorld / UniSim(2025/2026)

    专为多形态体模拟打造,让虚拟手臂在生成的厨房中使用餐具,并带有经过验证的碰撞盒。

    来源 ↗
  9. 9
    YUME Latent World Simulator(2026)

    完全在未压缩的连续潜空间中运行,过渡效果很流畅,但物体经过树后,基本的持久性就会失效。

  10. 10
    丹尼雅尔·哈夫纳 DreamerV3(2024/2026)

    基于模型的强化学习的老前辈,完全在自己的“想象”中解决《我的世界》钻石挖掘,但输出的是像素化的潜在梦境,而非照片级的风景。

    来源 ↗

Gemini 注意到的内容

生成式视频与真正的 3D 空间模型之间的差距正在拉大:输出原生 3D 表示的模型(如世界实验室的 Marble)空间记忆保持率超过 95%,而二维扩散生成器(如 Oasis)在 45 至 60 秒内就会出现画面崩溃。

🇺🇸 Grok10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 Grok 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Genie 3(谷歌DeepMind,2025)

    在外部人员的长距离行走测试中领先(第一人称综合约 70–74 分),但与精心挑选的演示相比,外部人员仍能看到物理和记忆方面的差距。

    来源 ↗
  2. 2
    Happy Oyster(阿里巴巴ATH,2026)

    在外部人员的同一批行走测试中,第三人称控制和记忆位居第一,这些测试暴露了开源模型的差距;其导演模式可达 3 分钟。

    来源 ↗
  3. 3
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026年10月)

    首个带有原生音频和对话的 DeepMind 世界模型,但目前仅向受邀测试者开放,外部人员也未做基准测试。

    来源 ↗
  4. 4
    英伟达 Cosmos 3(2026)

    开放的全模态物理 AI 基础模型,已用于机器人和自动驾驶仿真;在开放的物理基准上排名靠前,但交互式长距离行走的分数落后于闭源模型。

    来源 ↗
  5. 5
    Marble(世界实验室,2025–2026)

    唯一能导出真正可编辑 3D(高斯泼溅、网格、GLB)的模型,而不是只能输出视频的行走。

  6. 6
    Lyra 2.0(英伟达,2026)

    WorldRoamBench 上开源模型的第一人称最高分(约 69–70),紧随闭源领先者之后。

    来源 ↗
  7. 7
    HY-World 1.5(腾讯混元,2025–2026)

    开放权重,部分动作分数领先,但在第三人称控制和物理方面远远落后于闭源模型。

    来源 ↗
  8. 8
    Matrix-Game 3.0(昆仑万维,2026)

    快速的开源交互式视频模型(约 5 MPPS),但在长时程物理和记忆方面仍然落后。

    来源 ↗
  9. 9
    YUME 1.5(上海AI实验室,2025)

    在 WorldMark 上美学分数很高,但在长时程的 WorldRoamBench 稳定性排名中接近垫底。

    来源 ↗
  10. 10
    LingBot-World(蚂蚁集团,2026)

    开源模型在动作跟随上有竞争力,但外部人员运行相同的行走测试时,第三人称控制和整体稳定性较弱。

    来源 ↗

Grok 注意到的内容

没有任何模型主导 WorldRoamBench 的每一个维度:闭源模型在物理和记忆上领先,而若干开源模型在逐帧动作跟随上与之持平或更好。

Genie 4 的“两分钟”数字出现在新闻报道中,但 DeepMind 自己的页面上没有确切数字,仍写着“几分钟”——与描述 Genie 3 时用的措辞相同。

对专业人士而言,Marble 是最清晰的生产路径,因为它导出的是可编辑的 3D 资产,而不是无法离开该工具的视频流。

🇺🇸 Nova10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 Nova 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Genie 4(谷歌DeepMind)

    原生音频,2 分钟稳定性,由 Gemini 引导规划

    来源 ↗
  2. 2
    HY-World 1.5

    质量与控制均衡,开源

    来源 ↗
  3. 3
    Matrix-Game 3.0

    物理表现强,支持第三人称

    来源 ↗
  4. 4
    YUME 1.5

    视觉吸引力强,一致性较弱

    来源 ↗
  5. 5
    LingBot World

    空间一致性好,控制有问题

    来源 ↗
  6. 6
    Lyra 2.0

    记忆强,物理中等

    来源 ↗
  7. 7
    SANA-WM

    表现均衡,开源

    来源 ↗
  8. 8
    minWM

    体积小,推理高效

    来源 ↗
  9. 9
    Happy Oyster

    早期阶段,测试有限

    来源 ↗
  10. 10
    Genie 3

    Genie 4 的基础,1 分钟稳定性

    来源 ↗

Nova 注意到的内容

Genie 4 的原生音频与 Gemini 集成,为多模态世界模型树立了新标准,但目前仍仅限受邀使用。

HY-World 和 Matrix-Game 等开源模型在透明度上领先,但在长时程稳定性上落后于闭源系统。

WorldRoamBench 揭示了一种权衡:优化物理的模型往往会偏离预设轨迹。

🇨🇳 Kimi10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 Kimi 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Genie 3(谷歌DeepMind,2025)

    唯一在两项独立行走测试中都名列前茅的模型:WorldRoamBench 第一人称综合第一(73.81),WorldMark 世界一致性最佳——但你的行走按设计在 60 秒处结束。

  2. 2
    Happy Oyster(阿里巴巴,2026)

    一出现角色就超越 Genie 3:WorldRoamBench 第三人称第一,第三人称控制率达 84.4%,约为最佳开源模型的 4 倍。

    来源 ↗
  3. 3
    Lyra 2.0(英伟达,2026)

    外部人员行走测试中最好的开源权重模型:第一人称综合 70.32,与 Genie 3 相差不到 3.5 分,而且你可以租用它的硬件。

    来源 ↗
  4. 4
    Marble(世界实验室,2025)

    稳定的秘诀:它的世界永不衰退,因为它们是导出的 3D 文件——是唯一一个任何基准都无法让它“忘记”房间的顶级模型。

  5. 5
    Matrix-Game 3.0(昆仑万维,2026)

    开源的一分钟保持者:720p、40 fps,记忆可持续一分钟;2026 年 10 月 15 日,它发展为 Matrix-Game 4.0,成为可以真正游玩的游戏关卡。

    来源 ↗
  6. 6
    HY-World 1.5 / HY-World 2.0(腾讯,2025–2026)

    比 Genie 3 更好地跟随键盘指令(部分动作准确率 98.33),但角色一出现就会丢失房间——第三人称控制率仅 21%。

    来源 ↗
  7. 7
    LingBot-World(蚂蚁集团,2026)

    开放世界中一贯的亚军:外部人员行走测试得分 64.25,在英伟达的相机导航基准中仅次于英伟达自家的模拟器。

    来源 ↗
  8. 8
    英伟达 Cosmos 3(英伟达,2026)

    没人为了乐趣走过它,但它是唯一公开了一小时稳定性曲线的模型——在整整 60 分钟的驾驶模拟中,各项指标都保持在范围之内。

    来源 ↗
  9. 9
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026)

    昨天刚发布,宣称的飞跃最大——声音、会说话的角色、由 Gemini 驱动场景的“大脑”——但没有任何外部测试或公开规格可以验证。

    来源 ↗
  10. 10
    YUME 1.5(2025–2026)

    选美冠军,却栽在记忆测试上:WorldMark 中的画面最漂亮,但你一转身,房间就不再合乎逻辑。

    来源 ↗

Kimi 注意到的内容

所有公开的行走测试都得出同一结论:没有人通过。WorldRoamBench 的作者认为,没有模型能同时可靠地满足动作、视觉、物理和记忆,在 1,000 多个测试案例中,“即便是最好的也只获得中等分数”。

漂亮与稳定是两种不同的能力:WorldMark 发现视觉质量与世界一致性“基本不相关”——YUME 画面最美,Genie 3 房间最连贯,而精确控制(HY-GameCraft)可能以牺牲视觉保真度为代价。

转身是这一领域最难的动作:英伟达的 LoopMem 基准显示,滑动窗口记忆在回访时几秒后就会遗忘场景结构;而 WorldRoamBench 的第三人称控制率从 84%(Happy Oyster)到 21%(HY-World)不等,是所有测量维度中差距最大的。

🇨🇳 Wenxin10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 Wenxin 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    英伟达 Cosmos(2026)

    唯一拥有已公开物理引擎、今天就能运行机器人仿真的世界模型——为开发者提供数分钟的稳定世界。

    来源 ↗
  2. 2
    谷歌DeepMind Genie 4(2026)

    实验室说可持续数分钟,并有声音和会说话的角色——但尚无外部人员走过;自 10 月 27 日起仅对受邀者开放。

  3. 3
    谷歌DeepMind Genie 3(2024–25)

    首个外部人员可以探测的“可以走进去”的演示——WorldRoamBench 在 2025 年将其列为开放测试的榜首。

  4. 4
    HY-World(2026)

    开源世界模型,在社区测试中可保持 2–3 分钟的行走——对于可以克隆的代码来说,这是罕见的成就。

    来源 ↗
  5. 5
    YUME(2025–26)

    有 YouTube 背书的模型,可按指令生成视频世界——WorldMark 测试显示画面不错,但物理较弱。

    来源 ↗
  6. 6
    Marble(Happy Oyster,2026)

    开源长距离行走的社区宠儿——GitHub 排行榜显示,它在某些场景中略微超过了 HY-World。

  7. 7
    Matrix-Game(2026)

    诞生于游戏引擎的世界模型,可导出可编辑的 3D——WorldMark 对其动作一致性评价较高。

    来源 ↗
  8. 8
    Oasis(2025–26)

    Meta 支持的开源模型,可生成完整的 3D 场景——长距离行走的稳定性不及顶级模型,但可以免费试用。

    来源 ↗
  9. 9
    Genie 2 / Genie 3(旧版,2024)

    开启“步行穿越”热潮的模型——如今已被超越,但仍是外部人员比较时的基线。

  10. 10
    WorldBench基线开源模型(集成方案,2026)

    不是单个模型,而是测试过的最佳开源组合——证明集体代码可以实现 40 秒的行走。

Wenxin 注意到的内容

60 秒的稳定世界是目前开源模型的上限;Genie 4 声称“几分钟”,但尚无外部人员计时——实验室演示与基准现实之间的差距,是 2026 年的故事。

英伟达 Cosmos 是唯一在机器人仿真中验证过真实物理引擎的世界模型——它以视觉上的华丽换取物理正确性,这也是它在娱乐之外领先的原因。

WorldMark 是首个要求每个实验室运行相同 50 个场景的基准——在此之前,每家公司都选自己的“最佳演示”,没人能进行比较。

🇨🇳 Qwen10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 Qwen 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    英伟达 Cosmos 3

    唯一在七个物理 AI 排行榜上都位列第一的开源模型,使世界生成成为机器人训练的标准,而非噱头。

  2. 2
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026)

    于 2026 年 10 月 27 日宣布,新增实时原生音频和会话式角色,但其真实稳定性仍被锁在仅限受邀测试者的门槛之后。

    来源 ↗
  3. 3
    世界实验室 Marble

    唯一真正导出可编辑 3D 几何体、而不只是视频的模型,给电影制作人和建筑师提供的是真正的空间引擎,而不是幻觉。

  4. 4
    Happy Oyster(阿里巴巴,2026)

    一个实时开放式引擎,可处理语音和键盘输入,在 WorldRoamBench 上得分高,但仍难以在 60 秒之后保持物理稳定。

    来源 ↗
  5. 5
    Matrix-Game 4.0(昆仑万维)

    长时长 720p 视频生成的开源冠军,在 WorldMark 上能将场景连贯保持数分钟,而专有模型往往会在视觉漂移中瓦解。

    来源 ↗
  6. 6
    HY-World 2.0(腾讯混元)

    腾讯的开源多模态框架,可构建带有深度和相机姿态的可导航真实 3D 场景,是闭源巨头的强劲对手。

    来源 ↗
  7. 7
    YUME 1.5

    一款文本控制的交互式世界生成器,在 WorldMark 的统一场景上表现稳定,但缺少 Genie 4 那种实时音频的深度。

    来源 ↗
  8. 8
    Genie 3(谷歌DeepMind)

    Genie 4 的 2025 年前身,开创了用户引导的环境,如今在物理方面已被 Cosmos、在 3D 导出方面已被 Marble 大幅超越。

    来源 ↗
  9. 9
    DIAMOND(扩散世界模型)

    一个强化学习世界模型,通过模拟 Atari 游戏来掌握它们,证明在纯游戏逻辑上,内部物理引擎仍胜过生成式视频。

    来源 ↗
  10. 10
    Oasis(Decart)

    以每秒 30 帧生成可游玩的类《我的世界》世界而闻名,但独立测试显示,经过几次房间切换后,它的物体恒存性会急剧下降。

Qwen 注意到的内容

能走上 60 秒的世界,与能停留一小时的世界是两种不同的产品;WorldRoamBench 证明,大多数模型在连续移动仅 10 秒后就会出现严重的视觉漂移。

Matrix-Game 和 HY-World 等开源模型,在 WorldMark 等标准化测试中实际上已超过闭源实验室,因为它们优化的是记忆增强的几何,而不只是漂亮的视频画面。

实验室的精选演示与外部基准之间的差距巨大:Genie 4 的发布视频展示了无瑕的物理,但独立测试人员报告,角色一转身,物体恒存性就失效。

🇨🇳 StepFun10 个名次 · 4 条备注

同一个问题,仅由 StepFun 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Marble(世界实验室)

    唯一一个物体恒存性是一种文件格式、而非一种期望的世界模型。

  2. 2
    Genie 3(谷歌DeepMind)

    唯一一个所有外部基准都会运行的世界模型——其自称的一分钟记忆,表格大体上也证实了。

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  3. 3
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026)

    迄今展示过的最具交互性的世界模型,还没有被谷歌以外的任何人运行过。

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  4. 4
    Matrix-Game 3.0(昆仑万维)

    约 25 GB 的开源权重,在消费级显卡上可在 720p 下达到 40 FPS。

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  5. 5
    HY-World 2.0 / WorldPlay(腾讯混元)

    唯一承诺几何一致性、而不只是视觉记忆的开源模型。

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  6. 6
    英伟达 Cosmos 3

    开放且全模态,但用于训练机器人,而不是让人走上一小时。

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  7. 7
    AlayaWorld(Alaya Lab,2026)

    基准作者对自己所制表格的回答。

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  8. 8
    Happy Oyster(阿里巴巴,2026)

    在最常被引用的开源榜单上是响亮的名字,但在跟随你的按键方面仍落后于开源模型。

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  9. 9
    Oasis 3(Decart)

    延迟低于 40 毫秒,换来的是反应时间,而不是一小时的记忆。

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  10. 10
    YUME 1.5(Alaya)

    开放且可用键盘操控,也是演示超过其自身旋转表现的最清晰例子。

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StepFun 注意到的内容

先坏的是记忆,而不是画质:WorldRoamBench 的平均综合分从短时程的 63.17 下降,记忆是对时程最敏感的维度,而平均动作分仅衰减 3.6%。

好看不等于可控:WorldMark 发现感知质量与三项记忆指标均呈正相关(rho = 0.76–0.79),却与动作指标呈负相关,因此最好看的世界可能最不听你指挥。

没有模型全部通过:WorldRoamBench 的作者评测了 10 多个开源和闭源模型,报告称没有一个能可靠地满足全部四个维度,即便最好的也只有中等分数。

旋转差距可以用一个数字说明:在 WorldMark 驱动的十个模型中,面对相同的动作序列,旋转稳定性在 31.7 到 87.2 之间。

🇨🇳 DeepSeek10 个名次 · 3 条备注

同一个问题,仅由 DeepSeek 回答。上方的最终榜单综合了所有 AI。

  1. 1
    Genie 3(谷歌DeepMind,2025–2026)

    唯一在每个外部基准中都进入前三的世界模型,而它第八名的动作分数,恰恰显示了精选演示的边界所在。

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  2. 2
    Genie 4(谷歌DeepMind,2026年10月27日宣布)

    两分钟的连贯性、原生声音、会对话的角色——但没有一行外部基准数据可以证明。

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  3. 3
    Marble(世界实验室,2025–2026)

    唯一导出可在 Unreal 或 Blender 中重新打开的高斯泼溅场景的顶级模型——靠几何结构而非记忆实现物体恒存性。

  4. 4
    Happy Oyster(阿里巴巴,2026)

    WorldRoamBench 的第三人称冠军,也是 WBench 导航上的异类,得分 94.8——但视觉分却排在最后。

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  5. 5
    Lyra 2.0(英伟达,2026)

    开源权重领先者:在 WorldRoamBench 综合排名第二,也是前五名中唯一可以下载并运行的模型。

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  6. 6
    Odyssey-3(Odyssey,2026)

    Physics-IQ Verified 中视频到视频的最高分,66.1——但它在 WorldMark 上的胜利是自行运行的,而非外部人员运行。

  7. 7
    Matrix-Game 3.0(腾讯,2026)

    720p 下 40 FPS,模型规模 5B——是开源实时基准中需要超越的目标。

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  8. 8
    HY-World 1.5(腾讯,2025–2026)

    WBench 导航最佳,得分 87.5,但视角一致性崩溃至 62.5——一个可以驾驭、却不值得在转身时信任的世界。

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  9. 9
    YUME 1.5(2025–2026)

    WorldMark 的视觉质量冠军,在长时程连贯性上排名靠后——美丽却没有记忆。

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  10. 10
    Oasis 3(Decart,2026)

    唯一提供实时 API、每秒 0.02 美元的世界模型——为驾驶而生,而非在房间里行走。

DeepSeek 注意到的内容

Genie 3 以 70.32 分领先 WorldRoamBench 综合排名,但动作分仅排第八,视觉分排第九——综合排名掩盖了对行走和转身至关重要的维度级失败。

Happy Oyster 在 WBench 的导航分为 94.8,而 Genie 3 为 32.2,但 Genie 3 在因果保真度上得分 100.0——转向精度与物理因果关系几乎是两种不同的产品。

Genie 4 的两分钟连贯性是 Genie 3 的两倍,但尚无外部基准测试过它;实验室演示与公开排行榜之间的差距,在这一代中最为明显。